معرفی مدار كنترل ربات مسيرياب
اجزاء مختلف الکترونيک و كنترل ربات
حسگر
مقايسه گر
ميكروكنترلر
رله
موتور
بلوك دياگرام الکترونيک ربات مسيرياب
موتور <---- رله <---- كنترلر <---- مقايسه گر <----- حس گرنوري
مدار حسگر
مدار مقايسه گر
مدار رله و موتور
نقشه شماتيك مدار روبات
موتور <---- رله <---- كنترلر <---- مقايسه گر <----- حس گرنوري