07-04-2010
|
 |
کاربر فعال   |
|
تاریخ عضویت: Nov 2009
محل سکونت: نصف جهان
نوشته ها: 9,286
سپاسها: : 14
95 سپاس در 74 نوشته ایشان در یکماه اخیر
|
|
ربات انسان‌نمای سورنا2 را انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن با همکاری مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (cav) ساخته است.
سورنا 2 دارای 12درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست‌ها و 2 درجه آزادی در سر است.
گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی‌های سورنا 2 است.
در مرحله کنونی مهمترین موضوع، اندازه و وزن ربات است؛ چراکه با تغییر اندازه ربات از اندازه های کوچک نظیر ربات‌های فوتبالیست به اندازه طبیعی انسان، تغییرات اساسی در دینامیک حرکتی ربات ایجاد میشود.
این موضوع سبب پیچیده‌ترشدن نحوه کنترل و حفظ تعادل ربات میشود.
با این حال، متخصصان با بهره‌گیری از آخرین فناوری‌های نوین و کمک انجمن تحقیق و توسعه و دیگر متخصصان داخلی توانسته اند این چالش بزرگ را پشت سر بگذارند و به سوی کاملتر کردن این ربات گام بردارند.
در حال حاضر فعالیت بر روی حوزه‌های شنوایی، بینایی و سخنگویی ربات آغاز شده و مراحل اولیه توسعه بینایی و صدا، ارتقا سطح هوشمندی، تقلید رفتارهای انسانی و افزایش سرعت گام برداشتن انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسل‌های بعدی سورنا ارائه خواهد شد.
نسل‌های بعدی سورنا خواهد توانست چهره‌ها، اشیا، کلمات و جملات را تشخیص و عکس‌العمل مناسب از خود نشان دهد.
__________________
مدت ها بود سه چیز را ترک کرده بودم
شعر را... ماه را.... و تو را ...
امروز که به اجبار قلبم را ورق زدم
هنوز اولین سطر را نخوانده
تو را به خاطر آوردم و شب هاي مهتاب را...
ولی نه...!! باید ترک کنم
هم تو را....هم شعر را .... و هم٬ همه ی شب هایی را که به ماه نگاه می کردم...
======================================
مسابقه پیش بینی نتایج لیگ برتر ( اگه دوست داشتی یه سر بزن دوست من )
|
|
جای تبلیغات شما اینجا خالیست با ما تماس بگیرید
|
|