01-28-2010
|
|
کاربر عالی
|
|
تاریخ عضویت: Mar 2009
محل سکونت: TehrAn
نوشته ها: 6,896
سپاسها: : 0
200 سپاس در 186 نوشته ایشان در یکماه اخیر
|
|
معرفی حسگرها و انواع آنها
انواع حسگرها
حسگر نوري
حسگر
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازهگيري مي‌كند و آنرا به سيگنال الكتريكي تبديل مي‌نمايد.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات كنترلي قرار مي‌گيرند.
انواع حسگرها
فاصله
رنگ
نور
صدا
حركت و لرزش
دما
دود
و...
مزاياي سيگنالهاي الكتريكي
سهولت تقويت كميتهاي الكتريكي
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابليت ذخيره و نمايش
دقت بالا
سرعت بالا
و...
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك
حسگرهاي تماسي (Contact)
حسگرهاي هم جواري (Proximity)
حسگرهاي دوربرد (Far away)
حسگرهاي تماسي
آشكارسازي تماس دو جسم
اندازهگيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي‌شود
حسگرهاي هم‌جواري
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات
القايي
اثرهال
خازني
اولتراسونيك
نوري
حسگرهاي دوربرد
فاصله سنج (ليزر و اولتراسونيك)
بينايي (دوربينCCD)
حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است
مدار راه‌انداز حسگر نوري
خروجي حسگر نوري
سطح سفيد= صفر ولت
سطح سياه= پنج ولت
|
|
جای تبلیغات شما اینجا خالیست با ما تماس بگیرید
|
|