بازگشت   پی سی سیتی > تالار علمی - آموزشی و دانشکده سایت > دانشگاه ها > فنی و مهندسی

فنی و مهندسی در این زیر تالار به بحث و گفتگو در مورد رشته های فنی و مهندسی پرداخته میشود

 
 
ابزارهای موضوع نحوه نمایش
Prev پست قبلی   پست بعدی Next
  #7  
قدیمی 01-28-2010
deltang deltang آنلاین نیست.
کاربر عالی
 
تاریخ عضویت: Mar 2009
محل سکونت: TehrAn
نوشته ها: 6,896
سپاسها: : 0

200 سپاس در 186 نوشته ایشان در یکماه اخیر
deltang به Yahoo ارسال پیام
پیش فرض

معرفی حسگرها و انواع آنها
انواع حسگرها
حسگر نوري



حسگر
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه‌‌گيري مي‌كند و آنرا به سيگنال الكتريكي تبديل مي‌نمايد.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات كنترلي قرار مي‌گيرند.



انواع حسگرها
فاصله
رنگ
نور
صدا
حركت و لرزش
دما
دود
و...



مزاياي سيگنالهاي الكتريكي
سهولت تقويت كميتهاي الكتريكي
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابليت ذخيره و نمايش
دقت بالا
سرعت بالا
و...



حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك
حسگرهاي تماسي (Contact)
حسگرهاي هم جواري (Proximity)
حسگرهاي دوربرد (Far away)



حسگرهاي تماسي
آشكارسازي تماس دو جسم
اندازه‌گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي‌شود



حسگرهاي هم‌جواري
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات
القايي
اثرهال
خازني
اولتراسونيك
نوري



حسگرهاي دوربرد
فاصله سنج (ليزر و اولتراسونيك)
بينايي (دوربينCCD)



حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است



مدار راه‌انداز حسگر نوري



خروجي حسگر نوري
سطح سفيد= صفر ولت
سطح سياه= پنج ولت
پاسخ با نقل قول
 


کاربران در حال دیدن موضوع: 1 نفر (0 عضو و 1 مهمان)
 

مجوز های ارسال و ویرایش
شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
شما نمیتوانید فایل پیوست در پست خود ضمیمه کنید
شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید

BB code is فعال
شکلک ها فعال است
کد [IMG] فعال است
اچ تی ام ال غیر فعال می باشد



اکنون ساعت 05:39 AM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +3.5 می باشد.



Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright , Jelsoft Enterprices مدیریت توسط کورش نعلینی
استفاده از مطالب پی سی سیتی بدون ذکر منبع هم پیگرد قانونی ندارد!! (این دیگه به انصاف خودتونه !!)
(اگر مطلبی از شما در سایت ما بدون ذکر نامتان استفاده شده مارا خبر کنید تا آنرا اصلاح کنیم)


سایت دبیرستان وابسته به دانشگاه رازی کرمانشاه: کلیک کنید




  پیدا کردن مطالب قبلی سایت توسط گوگل برای جلوگیری از ارسال تکراری آنها