آموزش ساخت ربات

[deltang]

( سيگنال متناوب و مستقيم، رگولاتور، رله معمولی و دو طرفه و ...)
سيگنال متناوب و مستقيم
رگولاتور
رله و انواع آن


سيگنال متناوب (AC)
سيگنالهاي متناوب در يك مسير منتشر مي‌شوند و سپس تغيير مسير مي دهند و اين عمل دائماً تكرار مي شود .

به هر تغيير بين مثبت و منفي ، يك سيكل گفته مي شود و واحد آن هرتز مي باشد .
در ايران وسائل الكتريكي با فركانس 50 هرتز كار مي كنند .
سيگنالهاي متناوب براي راه اندازي وسائلي از قبيل لامپ ها و گرم كننده ها بكار مي روند ولي اكثر مدارهاي الكتريكي براي كار نياز به يك ولتاژ مستقيم دارند

سيگنال مستقيم (DC)
جريان مستقيم هميشه در يك مسير جاري مي شود (هميشه مثبت و يا هميشه منفي است) ولي ممكن است ميزان آن كاهش يا افزايش پيدا كند .
جريان مستقيم هميشه در يك مسير جاري مي شود (هميشه مثبت و يا هميشه منفي است) ولي ممكن است ميزان آن كاهش يا افزايش پيدا كند .

باتري ها و رگولاتورها ولتاژ مستقيم مي دهند و اين ولتاژ براي تغذيه و راه اندازي مدارهاي الكترونيكي مناسب است .

يكسوسازي
براي تهيه سيگنالهاي مستقيم از يكسوسازها استفاده مي‌كنند.
يكسوسازي مي‌تواند نيم موج يا تمام موج باشد.

براي تهيه سيگنالهاي مستقيم از يكسوسازها استفاده مي‌كنند.
يكسوسازي مي‌تواند نيم موج يا تمام موج باشد.

رگولاتور:

يك عنصر سه پايه تثبيت كننده ولتاژ است.
رگولاتورها در ولتاژهاي مختلف قابل تهيه هستند.

انواع رگولاتورها
رگولاتورهاي5v ± :
7805 و 7905
رگولاتورهاي 12v ± :
7812 و 7912

گرماگير
جهت كاهش دماي رگولاتور معمولاً از گرماگير (Heat Sink) استفاده ميشود.


رله و انواع آن
يك آهنرباي الكتريكي است كه بعنوان كليد كنترل شونده با جريان عمل مي‌‌‌كند.

رله دوطرفه
از رله دو طرفه براي كنترل همزمان چرخش به چپ و راست موتور استفاده مي‌‌‌شود.


كاربرد رله
كنترل مدارهاي ولتاژ بالا توسط سيگنالهاي كم ولتاژ
كنترل مدارهاي جريان بالا توسط سيگنالهاي كم جريان
شناسايي و جداسازي خطا و ايراد در خطوط انتقال و توزيع با باز و بسته كردن كليدها (رله حفاظتي)
جداسازي مدار كنترل از مدار اصلي
انجام عمليات منطقي (AND,OR,XOR,NOR,NAND,…)
ايجاد عمليات تأخير زماني