سورنا 2، نخستین ربات انسان‌نمای ایرانی رونمایی شد

[امیر عباس انصاری]

روبات انسان‌نماي ايراني

از روبات انسان‌نماي ايراني پرده‌برداري شد. سورنا2 داراي 145سانتي‌متر قد، 45 كيلوگرم وزن، 12درجه آزادي در پاها، 8درجه آزادي در دست‌ها و2درجه آزادي در سر است.

گام برداشتن آرام و شبيه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انساني از ويژگي‌هاي سورنا2 است.

در مرحله کنوني مهم‌ترين موضوع، اندازه و وزن روبات است؛ چراکه با تغيير اندازه روبات از اندازه‌هاي کوچک نظير روبات‌هاي فوتباليست به اندازه طبيعي انسان، تغييرات اساسي در ديناميک حرکتي روبات ايجاد مي‌شود. اين موضوع سبب پيچيده‌تر شدن نحوه کنترل و حفظ تعادل روبات مي‌شود. با اين حال، متخصصان با بهره‌گيري از آخرين فناوري‌هاي نوين و کمک انجمن تحقيق و توسعه و ديگر متخصصان داخلي توانسته‌اند اين چالش بزرگ را پشت‌ سر بگذارند و به‌سوي کامل‌تر کردن اين روبات گام بردارند. گفتني است كه سورنا 1 نيز در سال 1387 به عنوان اولين روبات انسان‌نماي (Humanoid) ايراني معرفي شد، اما از آنجا كه از حداقل امكانات و استانداردهاي تعريف شده براي يك انسان‌نما بي‌بهره بود، بسياري از كارشناسان داخلي آن‌را هيومنويد نمي‌دانستند زيرا آن روبات تنها داراي قابليت حرکت روي مسير از پيش تعيين‌شده، به‌وسيله موتورهاي D
30 (و نه گام برداشتن) و سيستم مسيرياب و همچنين حرکت و فعاليت به‌صورت دستي از طريق اپراتور بود و فقط مي‌توانست متن‌هاي از پيش تعيين‌شده را بخواند. حال بايد منتظر ماند تا سورنا2 نيز توسط متخصصان فن روباتيك آزمايش شود تا از نظرات ايشان آگاه شويم.